Rakenteellisesti leirintätelttoja on pääasiassa kolmea tyyppiä: kolmion muotoisia (kutsutaan myös A-runkoiksi), kupolin-muotoisia (kutsutaan myös jurtaksi) ja talon-muotoisia (kutsutaan myös perheiksi). Ne luokitellaan edelleen rakenteen mukaan: yksi-kerros, kaksi{5}}kerros ja komposiitti. Kokoon nähden-ne ovat saatavilla kahdelle, kolmelle ja useammalle. Kolmionmuotoiset retkeilyteltat ovat enimmäkseen kaksikerroksisia-ja monimutkaisempia pystyttää, mutta ne tarjoavat paremman tuulenpitävyyden, lämmön ja sadesuojan, joten ne sopivat vuorikiipeilyyn ja seikkailuun. Kupolin-muotoiset retkeilyteltat ovat helppoja pystyttää, kantaa ja kevyitä, joten ne sopivat yleiseen vapaa-ajan matkustamiseen.
Luokka-matkailuteltat sisältävät pääasiassa: runko-tyyppiset retkeilyteltat (kutsutaan myös tavallisiksi turistitelttaiksi) ja sotilaalliset puhallettavat turistiteltat (ilmatäytteiset retkeilyteltat). Tavallisiin runkotelttoihin verrattuna armeijan puhallettavat teltat ovat kevyempiä, nopeammin pystyttäviä, vakaampia, niillä on vahvempi tuulenleikkauskyky, ne eivät kerää sadevettä ja ovat pienempiä ja helpompia kuljettaa taitettuna. Niissä on myös suuri lujuus, hyvä vakaus, pieni kokoontaittuva koko ja kätevä kuljetus.
